MS,ES系列 - MS165

機器換人解決方案 >> 關節機器人

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MS165

應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人

6軸垂直多關節
負載:180Kg
動態范圍:2702mm
控制柜:DX200
用途:點焊、搬運


特點
通過新型減震控制實現高速化
擴大搭載點焊槍時動作范圍
機器人小型化,細長化實現高密度配置
提高負載質量,節省布線

機器人型號MS165
適用控制柜DX200
設置*1F
自由度6
可搬質量180kg
垂直伸長度3393mm
水平伸長度2702mm
重復定位精度*2±0.2mm
動作范圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-60° ~ +76°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-147° ~ +90°
R軸(手腕旋轉)-360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動)-130° ~ +130°*4
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°*4
最大速度S軸(旋轉)125°/s
L軸(下臂)115°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)125°/s
R軸(手腕旋轉)182°/s
B軸(手腕擺動)175°/s
T軸(手腕回轉)265°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)
1000N.m*4
B軸(手腕擺動)1000N.m*4
T軸(手腕回轉)618N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)90kg.m2*4
B軸(手腕擺動)90kg.m2*4
T軸(手腕回轉)46.3kg.m2
本體質量
970kg
電源容量*35.0kVA


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時的值。

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