MH,HP,UP系列 - MHJ

機器換人解決方案 >> 關節機器人

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MHJ

小型輕量低功率全軸,實現人機協作的多功能工業用機器人

6軸垂直多關節
負載:1Kg
動態范圍:545mm
控制柜:FS100
用途:搬運、組裝/分裝、其他


特點
小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易

機器人型號MHJ
適用控制柜FS100*4
設置*1F,W,C
自由度6
可搬質量1kg(最大2KG*5)
垂直伸長度909mm
水平伸長度545mm
重復定位精度*2±0.03mm
動作范圍S軸(旋轉)-160° ~ +160°
L軸(下臂)-90° ~ +110°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-290° ~ +105°
R軸(手腕旋轉)-180° ~ +180°
B軸(手腕擺動)-130° ~ +130°
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
最大速度S軸(旋轉)160°/s
L軸(下臂)130°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)200°/s
R軸(手腕旋轉)300°/s
B軸(手腕擺動)400°/s
T軸(手腕回轉)500°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)
3.33N.m
B軸(手腕擺動)3.33N.m
T軸(手腕回轉)0.98N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)0.058kg.m2
B軸(手腕擺動)0.058kg.m2
T軸(手腕回轉)0.005kg.m2
本體質量
15kg
電源容量*30.5kVA


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。 
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。

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