MH,HP,UP系列 - MH5F

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MH5F

小型輕量低功率全軸,實現人機協作的多功能工業用機器人。

6軸垂直多關節
負載:5Kg
動態范圍:706mm
控制柜:FS100
用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝


特點
小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
內置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機器人與周邊設備的碰撞

機器人型號MH5F
適用控制柜FS100*4
設置*1F,W,C
自由度6
可搬質量5kg
垂直伸長度1193mm
水平伸長度706mm
重復定位精度*2±0.02mm
動作范圍S軸(旋轉)-170° ~ +170°
L軸(下臂)-60° ~ +150°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-136° ~ +255°
R軸(手腕旋轉)-190° ~ +190°
B軸(手腕擺動)-135° ~ +135°
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
最大速度S軸(旋轉)376°/s
L軸(下臂)350°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)400°/s
R軸(手腕旋轉)450°/s
B軸(手腕擺動)450°/s
T軸(手腕回轉)720°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)
12N.m
B軸(手腕擺動)12N.m
T軸(手腕回轉)7N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)0.30kg.m2
B軸(手腕擺動)0.30kg.m2
T軸(手腕回轉)0.1kg.m2
本體質量
27kg
電源容量*31.0kVA


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。 
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。

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