SGDV伺服驅動器 通信指令型

安川交流伺服系統 >> 安川 Σ-Ⅴ系列伺服

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伺服驅動器 SGDV 通信指令型 型號判別方法

 第1+2+3位:電流    第4位:電源電壓
符號 三相200V
最大適用點擊容量 kW
R90*1 0.1
1R6*1 0.2
2R8*1 0.4
5R5*1 0.75
 
符號 規格
A  三相AC200V
     
 第5+6位:接口    第7位:設計順序
符號 規格
11  MECHATROLINK-II通信指令型
 (旋轉型伺服電機用)
     A,B……
     
 第8+9+10位:選項(硬件)    第11+12位:選項(軟件)
符號 規格
000  基座安裝型(標準)
002  涂層處理
 
符號 規格
00  無選項(標準)
     
 第13位:選項(參數)    
符號 規格
00  無選項(標準)
   

*1:
可以實現單相和三相輸入。
(注)
8~13位的選項代碼為全“0”時,“0”可省略。

伺服驅動器 SGDV 通信指令型 額定

 單相200V

 伺服單元型號 SGDV-????????

R90A

1R6A

2R8A

5R5A

 最大適用電機容量

 kW

0.1

0.2

0.4

0.75

 連續輸出電流

 Arms

0.91

1.6

2.8

5.5

 最大輸出電流

 Arms

2.9

5.8

9.3

16.9

 再生電阻器

/外接

內置/外接

 主回路

 單相:AC200V

AC200230V+10-15% 50/60Hz

 控制回路

 單相:AC200V

AC200230V+10-15% 50/60Hz

 三相200V

 伺服單元型號 SGDV-????????

R90A

1R6A

2R8A

5R5A

 最大適用電機容量

 kW

0.1

0.2

0.4

0.75

 連續輸出電流

 Arms

0.91

1.6

2.8

5.5

 最大輸出電流

 Arms

2.9

5.8

9.3

16.9

 再生電阻器

/外接

內置/外接

 主回路

 三相:AC200V

AC200230V+10-15% 50/60Hz

 控制回路

 單相:AC200V

AC200230V+10-15% 50/60Hz

 伺服單元的過載保護特性

(注)

上述過載保護特性并不保證100%以上輸出的連續使用。
使用時,請確保有效轉矩在轉矩-轉速特性的連續使用范圍內。

 

伺服驅動器 SGDV 通信指令型 基本規格

 項目

 規格

 輸入電源

 主回路

 200V

 三相AC200230V+10-15% 50/60Hz

 控制回路

 200V

 單相AC200230V+10-15% 50/60Hz

 控制方式

 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式

 反饋

 與旋轉型伺服電機組合時

 串行編碼器 20位(增量型編碼器)

 使用條件

 使用、保管溫度

 使用環境溫度:0+55°C
 
保管溫度:-20+85°C

 使用、保管濕度

 90%RH以下(不得凍結、結露)

 抗振動、抗沖擊強度

 抗振性:4.9m/s2
 
抗沖擊強度:19.8m/s2

 保護等級、清潔度

 保護等級:IP10,清潔度:2
 
無腐蝕性氣體、可燃性氣體
 
無水、油、藥劑飛濺
 
塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環境中

 其他

 無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等

 標高

 1000m以下

 依據標準

 UL508C
 EN50178
,EN55011/A2 group1 classA,
 EN61000-6-2
,EN61800-3,EN61800-5-1,
 EN954-1
,IEC61508-14

 安裝類型

 基座安裝型

 性能

 速度控制范圍

 1:5000
(速度控制范圍的下限是,額定轉矩負載時不停止條件下的數值)

 速度波動率*1

 負載波動

 0100%負載時:±0.01%以下(額定轉速時)

 電壓波動

 額定電壓±10%:0%(額定轉速時)

 溫度波動

 25±25°C±0.1%以下(額定轉速時)

 轉矩控制精度(再現性)

 ±1%

 軟起動時間設定

 010s(可分別設定加速與減速)

 通信功能

 RS-422A通信

 連接設備

 數字操作器(JUSP-OP05A-1-E)、電腦(支持SigmaWin+

 1:N通信

 RS-422A端口時,N=15

 軸地址設定

 通過參數設定

 USB通信

 連接設備

 電腦(支持SigmaWin+

 通信規格

 依據USB1.1規格(12Mbps

 顯示功能

 CHARGE

 觀測用模擬量監視功能

 點數:2
 
輸出電壓范圍:DC±10V(線性有效范圍±8V
 
分辨率:16bit
 
精度:±20mVTyp
 
最大輸出電流:±10mA
 
建立時間(±1%:1.2msTyp

 保護功能

 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障、其它

 輔助功能

 增益調整、警報履歷、JOG運行、原點搜索等

 再生處理

 功能內置

 安全功能

 輸入

 /HWBB1,/HWBB2:驅動板的基板封鎖信號

 輸出

 EDM1:內置安全回路的狀態監視(固定輸出)

 依據標準*2

 EN954 category 3,IEC61508 SIL 2

 選配模塊

 全封閉模塊

*1

速度波動率由下式定義。

 

速度波動率=

空載轉速-滿載轉速

×100%

額定轉速

 

實際上,電壓波動與溫度波動將以轉速的變化來體現。

 

將該轉速的變化用額定轉速的比率來表示,則分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。

*2

請務必實施裝置的風險評估,確認符合裝置的安全要求。

 與旋轉型伺服電機組合時

 項目

 規格






 編碼器分頻脈沖輸出

 A相、B相、C相:線性驅動輸出
 
分頻脈沖數:可任意設定

 順控輸入信號

 固定輸入

 SEN信號

 可分配的
 
輸入信號

點數

 7

功能

 原點復歸減速開關信號(/DEC)、
 
外部閂鎖信號(/EXT3)、
 
禁止正轉側驅動(P-OT)、禁止反轉側驅動(N-OT)、
 
正轉側外部轉矩限制(/P-CL)、
 
反轉側外部轉矩限制(/N-CL)、
 
可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更

 順控輸出信號

 固定輸出

 伺服警報(ALM

 可分配的
 
輸出信號

點數

 3

功能

 定位完成(/COIN)、速度一致檢出(/V-CMP)、
 
旋轉檢出(/TGON)、伺服準備就緒(/S-RDY)、
 
轉矩限制檢出(/CLT)、速度限制檢出(/VLT)、
 
制動器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、
 
可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更

 面板操作器功能

 顯示器

 7LED×1

 開關

 旋轉開關:16檔、波動開關:4個撥桿

 MECHATROLINK
 
通信

 通信協議

 MECHATROLINK-II

 MECHTROLINK-I

 傳送速度

 10Mbps

 4Mbps

 傳送周期

 250µs,0.5ms
 4.0ms(0.5ms
的倍數)

 2ms

 鏈接
 
通信字數

 17字節/
 32
字節/

 17字節/

 站地址
 
設定

 41H5FH(最大連接子站數:30站)

 指令方式

 動作規格

 MECHATROLINK-II通信的位置控制、速度控制、轉矩控制

 指令輸入

 MECHATROLIN命令
 
(順控、運動、數據、設定/參照、監視、調試等)

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